Đã hơn 130 năm kể từ khi chiếc máy xúc thủ công đầu tiên ra đời. Trong giai đoạn này, công ty đã trải qua quá trình phát triển dần dần từ máy đào quay bán{3}}điều khiển bằng hơi nước đến máy đào quay hoàn toàn{4}}điều khiển bằng động cơ đốt trong và điện cũng như máy xúc thủy lực hoàn toàn tự động sử dụng công nghệ cơ điện tử. Quá trình phát triển [3]
Máy xúc ở các nước có nền công nghiệp phát triển được sản xuất sớm hơn. Pháp, Đức, Hoa Kỳ, Nhật Bản, v.v. là những nhà sản xuất chính máy đào thủy lực gầu đơn-có dung tích gầu 3,5-40m³. Máy xúc siêu lớn được sản xuất từ những năm 1980. Ví dụ như máy đào tuốt dây dung tích gầu 50-150m³ do Công ty Marion của Mỹ sản xuất, máy đào tuốt dây có dung tích gầu 132m³; máy đào kiểu đi bộ dung tích gầu 168,2m³ do máy đào BE Dragline sản xuất, máy đào tuốt tuốt dung tích gầu 107m³, v.v., hiện là những máy đào lớn nhất thế giới.
Kể từ cuối thế kỷ 20, việc sản xuất máy xúc trên thế giới đã phát triển theo hướng-quy mô lớn, thu nhỏ, đa-chức năng, chuyên dụng và tự động hóa.
1. Phát triển các máy đào đa{1}}đa dạng, đa chức năng, chất lượng cao và hiệu suất cao-. Để đáp ứng nhu cầu xây dựng đô thị và xây dựng đất nông nghiệp, nước ngoài đã phát triển máy đào mini có dung tích gầu dưới 0,25m³, dung tích gầu nhỏ nhất chỉ 0,01m³. Ngoài ra, số lượng lớn nhất các máy xúc vừa và nhỏ có xu hướng có nhiều chức năng và được trang bị nhiều thiết bị làm việc khác nhau-ngoài xẻng phía trước và máy xúc lật, chúng còn được trang bị gầu nâng, gầu gầu, gầu san bằng, gầu chất tải và máy bừa. Răng, nón gãy, mũi khoan xoắn, mâm cặp điện từ, máy rung, tấm ủi, xẻng tác động, nĩa container, khung làm việc trên không, mũi doa và dây kéo, v.v., để đáp ứng nhu cầu của các công trình khác nhau. Đồng thời, phát triển các máy đào đặc biệt cho các mục đích đặc biệt, như áp suất riêng thấp, độ ồn thấp, máy đào đặc biệt dưới nước và đổ bộ.
2. Sự phát triển nhanh chóng của máy đào thủy lực đầy đủ, cải tiến và đổi mới liên tục các phương pháp điều khiển, để máy đào phát triển từ điều khiển đòn bẩy đơn giản đến điều khiển thủy lực, điều khiển khí nén, điều khiển servo thủy lực và điều khiển điện, điều khiển từ xa vô tuyến, điều khiển chương trình tích hợp máy tính điện tử. Trong các khu vực nguy hiểm hoặc hoạt động dưới nước, điều khiển vô tuyến được sử dụng và sự kết hợp giữa máy thu điều khiển máy tính điện tử và hướng dẫn bằng laser được sử dụng để thực hiện tự động hóa hoàn toàn hoạt động và vận hành máy xúc. Tất cả những điều này, chiếc máy xúc thủy lực đầy đủ đã đặt nền móng và tạo tiền đề tốt cho nó.
3. Chú trọng việc áp dụng công nghệ mới, quy trình mới, cấu trúc mới, đồng thời đẩy nhanh quá trình phát triển tiêu chuẩn hóa, xê-ri hóa và khái quát hóa. Ví dụ, máy đào do Công ty Atlas của Đức sản xuất được trang bị loại thiết bị điều chỉnh tốc độ động cơ mới, để máy đào có thể làm việc với tốc độ phù hợp nhất với yêu cầu vận hành của nó; máy xúc thủy lực dòng C LS{3}}5800 mới của Lincoln-Công ty Bert của Hoa Kỳ Máy được trang bị hệ thống thủy lực điều khiển hoàn toàn tự động, có thể tự động điều chỉnh tốc độ dòng chảy và tránh lãng phí năng lượng truyền động. CAPS (Hệ thống điện hỗ trợ máy tính) cũng đã được lắp đặt để cải thiện công suất làm việc của máy đào và phát huy tốt hơn các chức năng của hệ thống thủy lực. Năm mẫu máy đào dòng FJ mới do Tập đoàn Sumitomo Nhật Bản sản xuất được trang bị thiết bị hỗ trợ bằng máy tính kết nối với mạch thủy lực. Hệ thống điều khiển công suất sử dụng hệ thống lựa chọn chế độ điều khiển tinh tế để giảm mức tiêu thụ nhiên liệu, công suất động cơ và thủy lực, đồng thời kéo dài tuổi thọ của các bộ phận; hệ thống điều tiết bơm dầu của máy đào do O&K sản xuất ở Đức có đặc tính hợp lưu, Giúp bơm dầu có hiệu suất làm việc cao nhất; Kobelco Nhật Bản áp dụng hệ thống điều khiển thông minh trên máy đào thủy lực loại mới 904.905.907.909, ngay cả những người lái xe thiếu kinh nghiệm cũng có thể thực hiện các thao tác phức tạp; Công ty Liebherr của Đức đã phát triển Thiết bị điều khiển ECO (Vận hành điều khiển điện tử) có thể điều chỉnh hiệu suất của máy đào theo yêu cầu vận hành và đã đạt được hiệu suất cao và mức tiêu thụ nhiên liệu thấp. Công ty Caterpillar của Mỹ sử dụng động cơ diesel 3114T mới nhất và mô-men xoắn trên máy đào hệ thống B mới. Hệ thống áp suất cảm biến tải, bộ chọn chế độ nguồn, v.v., nâng cao hơn nữa hiệu quả và độ ổn định của máy đào. Công ty TNHH Máy xây dựng Doosan của Hàn Quốc đã áp dụng EPOS, hệ thống tối ưu hóa năng lượng điện tử trên máy đào DH280, tự động điều chỉnh công suất hấp thụ của bơm thủy lực theo sự thay đổi của tải động cơ, nhờ đó tốc độ động cơ luôn gần tốc độ định mức, tức là động cơ luôn chạy ở tốc độ tối đa. Hoạt động bằng điện không chỉ tận dụng tối đa sức mạnh của động cơ, nâng cao hiệu suất làm việc của máy đào mà còn giúp động cơ không bị chết máy do quá tải.
4. Cập nhật lý thuyết thiết kế, nâng cao độ tin cậy và kéo dài tuổi thọ sử dụng. Hoa Kỳ, Anh, Nhật Bản và các quốc gia khác thúc đẩy việc sử dụng lý thuyết thiết kế cuộc sống giới hạn để thay thế các lý thuyết và phương pháp thiết kế cuộc sống vô hạn truyền thống, đồng thời tích hợp lý thuyết tích lũy hư hỏng do mỏi, cơ học đứt gãy, phương pháp phần tử hữu hạn, thiết kế tối ưu hóa và độ mỏi trợ động thủy lực-điều khiển bằng điện tử-của máy tính điện tử. Các công nghệ tiên tiến như công nghệ thử nghiệm và phương pháp phân tích độ bền mỏi được áp dụng cho nghiên cứu độ bền của máy đào thủy lực, giúp nâng cao-chất lượng, hiệu suất- cao và khả năng cạnh tranh của sản phẩm. Hoa Kỳ đã đề xuất một phương pháp phân tích thiết kế động để đánh giá cường độ động và đã tạo ra lý thuyết dự đoán lỗi và đổi mới sản phẩm. Nhật Bản đã xây dựng quy trình đánh giá độ bền cho các bộ phận đào thủy lực và phát triển hệ thống xử lý thông tin có độ tin cậy. Dưới sự hướng dẫn của các lý thuyết cơ bản-đã đề cập ở trên, với sự trợ giúp của một số lượng lớn thử nghiệm, chu trình nghiên cứu các sản phẩm mới đã được rút ngắn, quá trình thay thế máy đào thủy lực được đẩy nhanh, độ tin cậy và độ bền của nó đã được cải thiện. Ví dụ, tốc độ vận hành của máy đào thủy lực đạt 85% -95% và tuổi thọ vượt quá 10.000 giờ.
5. Tăng cường bảo hộ lao động cho người lái xe và cải thiện điều kiện làm việc của người lái xe. Máy xúc thủy lực sử dụng một cabin có cấu trúc bảo vệ vật rơi và cấu trúc bảo vệ chống lật, đồng thời lắp đặt ghế đàn hồi có thể điều chỉnh để giảm nhiễu bằng các biện pháp cách âm.
6. Cải tiến hơn nữa hệ thống thủy lực. Hệ thống thủy lực của máy xúc thủy lực vừa và nhỏ có xu hướng chuyển sang hệ thống biến thiên rõ ràng. Do hệ thống biến thiên được bù bằng cách tăng lưu lượng khi áp suất giảm trong quá trình làm việc của bơm dầu nên công suất của bơm thủy lực được giữ không đổi, nghĩa là máy đào thủy lực được trang bị bơm biến thiên luôn có thể tận dụng tối đa công suất tối đa của bơm dầu. Khi điện trở bên ngoài tăng thì tốc độ dòng chảy giảm (tốc độ giảm), do đó lực đào tăng gấp đôi; hệ thống thủy lực ba{4}}mạch được áp dụng. Thực hiện ba phong trào làm việc độc lập không ảnh hưởng lẫn nhau. Nhận ra sự phù hợp về sức mạnh với cơ chế xoay. Kết nối máy bơm thứ ba với các chuyển động làm việc khác để trở thành chuyển động nhanh độc lập thứ hai của mạch hở. Ngoài ra, công nghệ thủy lực được ứng dụng rộng rãi trên máy xúc, tạo điều kiện cho việc ứng dụng và phát huy công nghệ điện tử, công nghệ điều khiển tự động trên máy xúc.
7. Mở rộng nhanh việc ứng dụng công nghệ điện tử, tự động hóa vào máy xúc. Vào những năm 1970, để tiết kiệm năng lượng tiêu thụ và giảm ô nhiễm môi trường, giúp máy xúc dễ vận hành và vận hành an toàn, giảm tiếng ồn của máy đào, cải thiện điều kiện làm việc của người lái và dần dần áp dụng công nghệ điều khiển điện tử và tự động vào việc khai quật. Với việc cải thiện các yêu cầu về hiệu suất của máy xúc về hiệu quả làm việc, tiết kiệm năng lượng và bảo vệ môi trường, vận hành nhẹ, an toàn và thoải mái, độ tin cậy và độ bền, v.v., việc ứng dụng cơ điện tử và tích hợp thủy lực trong máy đào đã được thúc đẩy và các hiệu suất khác nhau của nó đã tạo ra bước nhảy vọt về chất. . Trong những năm 1980, công nghệ cao và mới với công nghệ vi điện tử làm cốt lõi, đặc biệt là ứng dụng máy vi tính, bộ vi xử lý, cảm biến và công cụ phát hiện trong máy xúc, thúc đẩy ứng dụng và thúc đẩy công nghệ điều khiển điện tử trong máy xúc và đã trở thành máy xúc. Một biểu tượng quan trọng của hiện đại hóa, đó là việc đào tiên tiến được trang bị hệ thống điều khiển ga và chạy không tải động cơ tự động, hệ thống tối ưu hóa năng lượng, hệ thống kiểm soát chế độ làm việc, hệ thống giám sát và các hệ thống điều khiển điện tử khác.
8. Chú ý nhiều hơn đến việc bảo vệ môi trường, các nhà sản xuất như CAT và Komatsu đã cho ra đời những chiếc máy đào đáp ứng yêu cầu về khí thải cấp ba.
